Данный вопрос был рассмотрен в
посте #275 (
ответ #276). Если кратко, то суть ответа заключается в том, что Вы рассматриваете МИК-21 как регулятор на аналоговой элементной базе (например: Р25, РС29), а логика работы цифрового П-регулятора немножко отличается. В цифровых П-регуляторах, при неизменном задании, выход зависит только от изменения параметра и не зависит от рассогласования (более подробно см. ответы по указанным ссылкам). Поэтому для нормального регулирования необходимо ввести хотя б интегральную составляющую.